La bicicleta de ciclocross o gravel es una mezcla entre una bicicleta de carretera y una de montaña. Tiene una geometría y manillar como las de carretera, orientadas a pedalear sentado en una posición aerodinámica y eficiente. Pero incorpora ruedas mixtas, más anchas y con pequeños tacos, que permite su uso tanto en terrenos lisos como en caminos de tierra. Son algo más polivalentes que las de carretera pero no están pensadas para uso en terrenos muy bacheados. Sus características principales son:

• Su geometría está optimizada para que el ciclista permanezca sentado en una posición aerodinámica de pedaleo
• Los neumáticos que equipan son mixtos, proporcionando agarre tanto en suelo de asfalto como en terreno arenoso o mojado
• No llevan ningún tipo de suspensión ya que se usan en terrenos llanos
• Llevan cambios de marchas con diferentes combinaciones de platos y piñones para ofrecer más versatilidad según la inclinación del terreno