Las bicis de paseo o urbanas están destinadas a un uso sobre terreno liso para pasear o desplazarse cómodamente por la ciudad. Son cómodas y funcionales. Sus características principales son:

• Su geometría proporciona una postura cómoda de pedaleo
• Los neumáticos que equipan suelen ser de tipo mixto, para funcionar en asfalto, tierra y piso mojado
• Algunas llevan suspensión delantera y otras no
• La posición del manillar suele ser elevada para que ciclista lleve una postura erguida